沃柑智能分級分選機是如何對沃柑內(nèi)部糖度甜度酸度成熟度進行檢測分選的？
 

　　自由托盤式智能沃柑分選線針對易損果品(蘋果、梨、桃、柿子等)和大尺寸瓜果(西瓜、甜瓜、柚子等)，采用“呵護式”獨立、自由移動托盤，可避免磕傷碰傷以及摩擦損傷，實現(xiàn)全程無損分選，并保證檢測果品姿態(tài)，進一步提高檢測穩(wěn)定性。
 

　　稱重、外部品質(zhì)、內(nèi)部品質(zhì)分選、自動脫 袋、機器人上果、機器人包裝等采用模塊化設計，可根據(jù)實際需求自由組合配置。 提高自動化、智能化程度，減少人工成本、提高作業(yè)效率，保障節(jié)支增效。
 

　　沃柑內(nèi)部分選機采用模塊化設計，可根據(jù)實際需要自由配置。 電子稱重采用雙側(cè)壓力傳感器，并經(jīng)過多種數(shù)字濾波、標定、線性修正、置零、去皮等處理，避免高速運動導致的稱重數(shù)據(jù)波動及偏差。 全速生產(chǎn)方式下可實現(xiàn)無盲點捕捉果品外觀圖像，可實現(xiàn)果品形狀、長度、寬度、直徑、面積、顏色、著色面積以及果品疤痕、霉斑及縫線裂紋、機械表面損傷等實時檢測與分級。 采用人工智能技術，模擬人類大腦的神經(jīng)網(wǎng)絡，自動提取水果的海量特征數(shù)據(jù)，通過學習進行品質(zhì)的準確分類。 內(nèi)部品質(zhì)評價采用光學系統(tǒng)設計及建模方法，采用可見/近紅外光譜無損檢測水果糖度、酸度、硬度及其它內(nèi)部缺陷。 軟件系統(tǒng)全中文操作引導，操作流程簡單易懂，支持分選參數(shù)導入、存儲，支持客戶可自定義品質(zhì)分級策略，滿足不同客戶的分選標準。 可對每個果品數(shù)據(jù)進行記錄存檔，方便客戶對果品進行跟蹤和溯源。
 

　　沃柑智能分選生產(chǎn)線詳細介紹
 

　　1  工作原理
 

　　中型水果分選系統(tǒng)，針對中型水果采用稱重、機器視覺、激光、近紅外技術對其重量大小，顏色，瑕疵，糖酸度，成熟度等進行識別以及分選操作。此分選機可針對蘋果/梨的重量、尺寸，色澤，表面瑕疵的外部特點，以及糖酸度，有無糖心，有無霉心病等內(nèi)部特點，對蘋果以及梨進行選級分揀。并根據(jù)不同的廠家的要求，給出一套定制化的分選標準，系統(tǒng)采用機器視覺+稱重+激光+近紅外復合傳感器的方式進行選別。
 

　　2  技術支持
 

　　開浦果蔬無損檢測技術研發(fā)部由開浦果蔬加工裝備技術團隊聯(lián)合支持。承擔著開浦科技的核心技術：2D/3D視覺，多光譜透析等傳感器技術及關鍵算法的研發(fā)工作。
 

　　3  工藝流程
 

　　提升式上料系統(tǒng)(動態(tài)稱重檢測重量)-----揀選前處理系統(tǒng)(機器視覺測大小顏色形狀表面缺陷)---果托及傳輸軌道(激光+振鏡檢測缺陷、紋路雜質(zhì)等特征--)------分級機構及分級傳輸系統(tǒng)(近紅外光譜技術探測內(nèi)部糖酸度、成熟度、內(nèi)部缺陷等)
 

　　4 適用范圍
 

　　適用于橙子，柑桔類、蘋果、梨、桃子、獼猴桃，牛油果，西紅柿和土豆等球形或類球形中型果蔬。
 

　　5系統(tǒng)特點
 

　　(1)品質(zhì)檢測
 

　　利用計算機視覺技術和稱重傳感技術完成水果分級，所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質(zhì)指標的檢測，并根據(jù)檢測到的信息進行實時自動化分級。
 

　　(2)多表面檢測
 

　　設計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和輸送，并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機的視場內(nèi)，掃描水果表面，給計算機傳輸合理的信息。
 

　　(3)高速分級能力
 

　　該分級機構根據(jù)在線計算機做出的分級指令，能實施高速分級，分級速度5-10個水果/秒(視水果要求調(diào)整)可選。分級控制器采用模塊化結(jié)構，可根據(jù)用戶的分級需求方便地減少或擴展分級等級(多達64級別配置)，出口數(shù)量可選。
 

　　(4)生產(chǎn)線檢測規(guī)模
 

　　多通道設置：2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選
 

　　(5)自動統(tǒng)計數(shù)量
 

　　計算機自動記錄等級和出口的水果數(shù)，方便用戶統(tǒng)計
 

　　(6)圖像采集和數(shù)據(jù)庫
 

　　為了對分類進行訓練，使其能正確可靠的進行水果分檢，使用工業(yè)相機采集海量水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面，如發(fā)黃、擦傷、腐爛，指甲劃痕等。屬于隨機抽取存在某種缺陷的水果。
 

　　6 技術參數(shù)
 

　　(1)水果形狀-準確識別并剔除畸形果。
 

　　(2)水果大小-尺寸到±2mm，軟件界面會顯示尺寸的測量結(jié)果。
 

　　(3)水果重量-重量偏差低于2百分之二。
 

　　(4)水果顏色-256級以上，識別成熟果、未達到成熟標準的水果
 

　　(5)缺陷面積-到2平方毫米，識別并剔除已變質(zhì)水果、爛果等。
 

　　(6)分選效率- 10噸/小時/4通道
 

　　(7)檢測面積精度、大小精度、顏色分級級別可以通過軟件根據(jù)需求設置。